Il-prinċipju tal-operazzjoni huwa lineari -

Il-prinċipju tal-operazzjoni huwa lineari - tal-ġarr tal-magna prinċipalment jinkludi l-moviment ewlieni u l-moviment tal-għalf. Il-moviment ewlieni - huwa r-rotazzjoni ta 'għodda diversa, u l-moviment tal-għalf - huwa l-moviment ta' għodda jew biċċa tax-xogħol diversa. B'mod partikolari, meta l-għodda imħatteb tnaqqas il-biċċa tax-xogħol, l-ipproċessar tat-toqba jitwettaq billi tikkoordina r-rotazzjoni u l-għalf.